Ավտոմատ տրանսֆորմատորային յուղի բաք ռոբոտային եռակցման աշխատանքային կայան (ռոբոտացված աղեղային եռակցման մեքենա)

1.1 Աշխատանքային մասի չափերը՝

● Նվազագույն չափսը՝ 850 մմ (երկարություն) × 510 մմ (լայնություն) × 885 մմ (խորություն); Շրջելու տրամագիծ՝ 1500 մմ; Քաշ՝ 200 կգ։

● Առավելագույն չափսը՝ 1150 մմ (երկարություն) × 650 մմ (լայնություն) × 1420 մմ (խորություն); Շրջելու տրամագիծ՝ 2400 մմ; Քաշ՝ 900 կգ։

● Հարմարանքների միջակայք՝ Նվազագույն ներքին չափսը՝ 640×340 մմ; Առավելագույնը՝ 1400×650 մմ; Առավելագույն խորությունը՝ 1250 մմ; Առավելագույն բեռը՝ 600 կգ (օգտագործելով ստանդարտ դիրքորոշիչ): Ավելի մեծ սարքերի համար անհրաժեշտ է ծանր բեռների դիրքորոշիչ:

1.2 Գործընթացի համառոտ նկարագրություն

● Հարմարեցում: Ձեռքով զուգավորում։

● Բեռնում/բեռնաթափում. Ձեռքով ամրացում։

● Տեղաշարժը: Աշխատանքային մասի ավտոմատացված դիրքավորում սերվոկառավարվող դիրքորոշիչների միջոցով։

● Եռակցում: Իրականացվում է 6-առանցքանի ռոբոտացված ձեռքի միջոցով, որը կառավարում է եռակցման այրիչը։

● Ծրագրավորում: Տեղում ցուցադրություն և թվային ծրագրավորում։

● Կարերի տեսակները՝ Ֆիլետային եռակցում և հարթ եռակցում:

● Գործընթաց՝ Միալար գազային մետաղական աղեղային եռակցում (GMAW):

● Պաշտպանիչ գազ. 80% արգոն + 20% CO2։

1.3 Աշխատանքային հոսք

Գործընթացը բաղկացած է երկու փուլից՝ լազերային կարերի հետևում (տեղորոշում), որին հաջորդում է ավտոմատացված եռակցում։

Աշխատանքային կայանը ներառում է դարպասային համակարգ, ռոբոտացված եռակցման համակարգ և կրկնակի դիրքորոշիչներ՝ 24/7 անընդհատ աշխատանք ապահովելու համար։

2.1 Դասավորություն և հարմարանքներ

● Հետք՝ Մոտավորապես 14,000 մմ × 7,000 մմ։

● Տանկի եզրային ամրակ։ Հագեցած է սերվոկենտրոնացման տեխնոլոգիայով: Համակարգը հիշում է ցանկացած չափի բաքի դիրքերը, թույլ տալով ակնթարթորեն հետ կանչել դրանք ծրագրի միջոցով: Լրիվ ավտոմատացման համար կարող են ավելացվել լրացուցիչ ավտոմատ սնուցող ռոբոտներ:

● Դիրքորոշողներ՝ Հագեցած է մեծ թեքության դիրքորոշիչով (մինչև 2000 կգ) և միջին թեքության դիրքորոշիչով (մինչև 600 կգ):

2.2 Թիչքի ժամանակի հաշվարկ (հղում)

Հիմնվելով արտադրական ցիկլերի բնորոշ ցուցանիշների վրա՝

● J100-7 Արտադրանք: Սկանավորում և օժանդակ եռակցում. 11 րոպե

● S400-4 Արտադրանք: Սկանավորում և օժանդակ եռակցում. 46 րոպե

● S1600-4 Արտադրանք: Սկանավորում և օժանդակ եռակցում. 68 րոպե

Մանրամասն ցիկլի վերլուծություն (S1600-4 օրինակ):

● Ընդհանուր կարի երկարություն՝ 33,963 մմ

● Կարերի քանակը՝ 74 հատ

● Սկանավորման ժամանակ (25 մմ/վ): 1,359 վ

● Եռակցման ժամանակ (6 մմ/վ): 5,661 վ

● Օժանդակ ժամանակ՝ 40 վրկ

● Աղեղի մեկնարկի/դադարեցման ժամանակը (2 վրկ/հատ): 148 վրկ

● Ընդհանուր տեսական ժամանակը. ~122 րոպե (2.0 ժամ)

● Ընդհանուր իրական ժամանակ (90% արդյունավետության գործակից): ~133.5 րոպե (2.3 ժամ)

Համակարգն օգտագործում է ամուր եռաշերտ ցանցային կառուցվածք՝

1. Վերին համակարգիչ (HMI): Կարգավորում է մոդելի մուտքագրումը, տվյալների գրանցումը, որակի հետևումը և իրական ժամանակի մոնիթորինգը։

2. Գլխավոր կառավարման համակարգ (PLC): Մոնիթորինգ է անցկացնում կայանի կարգավիճակի, գրաֆիկական ինտերֆեյսի ցուցադրման և համապարփակ ինքնաախտորոշման միջոցով։

● Խափանումների կառավարում. Դասակարգում է անսարքությունները (անջատում և ոչ անջատում), տեսողական/լսողական ահազանգեր (կարմիր/դեղին ցուցիչներ) և ուղղորդվող խնդիրների լուծում։

3. Կատարման համակարգ. Բաղկացած է սենսորներից, եռակցող սարքերից և ռոբոտացված շարժիչներից։